上海进口采摘车出租

图1是本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的结构示意图； 其中，图中序号标注如下：1-圆形底座、2-轨道轮、3-气缸定位座、4-支撑座、5-定位耳板、6-限位圈、7-调节支撑杆、8-气缸、9-螺旋凹槽、10-弹簧、11-定位杆、12-定位齿、13-驱动电机、14-传动齿、15-导槽、16-螺杆。 具体实施方式 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。 如图1所示的一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座1，及设置在圆形底座1上的两组轨道轮2，及设置在圆形底座1上的气缸定位座3，及设置在气缸定位座3上的至少五个气缸8，及与气缸8一端连接的支撑座4，及设置在支撑座4底部且与气缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及设置在支撑座4上的限位圈6，及设置在支撑座4底部两侧的定位耳板5，及一端与定位耳板5固定连接、另一端设置在圆形底座1上的若干个调节支撑杆7，其中，调节支撑杆7为两段结构且利用螺杆16进行固定。进一步优选的，用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座1上且与调节支撑杆7底端活动连接的导槽15，及设置在圆形底座1内的定位杆11，及设置在定位杆11上的定位齿12，及设置在气缸定位座3内的驱动电机13，及设置在驱动电机13上的传动齿14，其中，圆形底座1与气缸定位座3为旋转活动连接结构；及气缸8的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽9螺旋活动连接；及用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽9内的弹簧10。 具体为，使用时结合控制组件（控制组件为单片机），首先利用控制组件控制气缸8向上运动将支撑座4起，而弹簧10起到缓冲的目的，此时，再通过螺杆16将调节支撑杆7进行固定（调节支撑杆7起到支撑限位的作用）；当一面完成果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业后，再通过控制组件控制控制驱动电机13驱动传动齿14转动完成旋转作业，驱动电机13、传动齿14以定位杆11、定位齿12为中心转动。 本轨道采摘车，能实现精准、快速的升降和360°的旋转作业，满足任意角度、高度的果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，且作业安全、。

技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座，及设置在圆形底座上的两组轨道轮，及设置在圆形底座上的气缸定位座，及设置在气缸定位座上的至少五个气缸，及与气缸一端连接的支撑座，及设置在支撑座底部且与气缸相配合使用的螺旋凹槽，及设置在支撑座上的限位圈，及设置在支撑座底部两侧的定位耳板，及一端与定位耳板固定连接、另一端设置在圆形底座上的若干个调节支撑杆，其中，调节支撑杆为两段结构且利用螺杆进行固定。本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座上且与调节支撑杆底端活动连接的导槽，及设置在圆形底座内的定位杆，及设置在定位杆上的定位齿，及设置在气缸定位座内的驱动电机，及设置在驱动电机上的传动齿，其中，圆形底座与气缸定位座为旋转活动连接结构。本技术方案的，所述气缸的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽螺旋活动连接。

2温室采摘车各部件的设计及筛选
由于温室采摘车主要工作于温室大棚内，自身有一定的重量，且设计任务要求温室采摘车有一定的行驶速度，选择电动机为原动机来驱动温室采摘车在地面上的行驶。在电动机的选取方面，对两种电动机的选取进行了比较，其中电子式的调速器比机械式的精度更高，普遍适用于日常的电瓶车等较广范围，而机械式的调速器操作不够灵活，在一定程度上影响了实际的功能，故选用电子式调速器[3]。另外，对于传动部分的设计，由于工作空间大小已经限定，要求采摘车整体紧凑，使用方便，成本低廉，且可用在低速重载有冲击振动的工作条件下，因此，行走传动机构选用链传动。采用履带结构，使采摘车在各种情况下的大棚内部如履平地，，可以平稳的行走。

电动液压升降采摘车，主要用于温室设施内番茄、黄瓜、辣椒等高架作物的果实采收，作物整枝、人工授粉等多种农事作业使用，具有体积小，噪音低，实现无级调速，结构简单，操作容易，零排放，无污染等优点，相对人工作业，工作效率可提高10倍以上。
该产品依靠电力驱动在温室轨道上无级调速前进后退运行、制动，工作台可实现自动控制液压升降，该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行，同时能够实现远端自动遥控操作。
整车尺寸
长度为1732mm，最大宽度690mm，降到最低后最高点距离地面高度为2186mm；
钢轮轮毂内侧距离为526mm；
采摘车轨道采用48X48钢管焊接，钢管中心距550mm；
整车重量：330kg 。
主要参数
最低高度为0.7mm，最大举升高度2.7mm，最大作业高度可达4米以上；
车架为钢结构焊接设计，剪叉升降结构采用为3mm壁厚无缝矩形管焊接，工作平台使用防滑铝板，结构紧凑，运行安全、稳定；
前进后退运行速度可调，速度范围0-2m/s，升降系统采用两台单作用液压缸驱动，微型液压动力源提供动力，可任意位置止停，方便不同高度作业；
PLC控制系统，系统稳定，并配合报警系统，增加整机安全性能；
前进后退及升降可通过遥控远程操作。

http://zhonghechuangxin.cn.b2b168.com